NLP的创立归功于两位美国人：李察·宾达拉(Richard Bandler) 和尊·格灵达(John Grinder)。

　　美国加州圣他，告鲁仕市的加州大学校园是NLP的发源地。李察在那里读大学，在一次偶然的机会里认识了家庭治疗 (Family Therapy) 大师维珍尼亚·萨提亚 (Virginia Satir)。稍后，李察受雇帮忙把维珍尼亚在加拿大之为期一个月的工作坊的内容制成录音带和文字记录。这份工作花了李察数个月的时间才能完成，过程中他学会了维珍尼亚在辅导过程中所运用的声调和行为模式。李察也参与完形疗法 (Gerstalt Therapy) 始创人费兹士·波尔士 (Fritz Perls) 的最后一批手稿的编辑工作，这批手稿成为了《The Gerstalt Approach》 一书的内容。另外一本关于费兹士教授他的技巧的书《Eye Witness to Therapy》，其实就是从费兹士教授时录下的录像带编辑而成。李察用了多个星期戴上耳筒去看这些录像带，因为他的工作是确保书中的文字记录正确无误。完事后，他也掌握了费兹士的说话和行为特色了。

　　掌握了这些能力，李察在加州大学的校舍内组织了多个完形疗法研究小组。尊·格灵达，另一位NLP的始祖，当时在加州大学教授语言学，已经出版了几本关于语言学的书。

　　李察告诉尊他注意到潜意识的意念和构词过程，想与尊合作发展出一套沟通上的「文法」。他们首先用维珍尼亚的录像带做研究(这些录像带的内容后来编成一书《Changing with Families》出版)。他俩很快就发现维珍尼亚的一些惯用的语言技巧，编成一些模式，这就是「检定语言模式」的前身。他俩也发现维珍尼亚对一些受导者用视觉型文字，一些受导者用听觉型文字，另外一些多用感觉型文字。维珍尼亚自己听到他俩这样说才知道自己工作的模式如此。

　　这些资料，在1975-6辑成两本书出版：《The Structure of Magic, Vol. I and Vol. II》。在1976李察和尊决定NLP这个名字，NLP于是诞生。两人成为了一群学生的中心，这群学生现今都是NLP世界中的顶级大师了，包括David Gordon，Judith DeLozier，Robert Dilts， Steve Gilligan等。NLP的学问开始发展和传播开去。

　　经过加利格力·卑臣(Greogory Bateson) 的介绍，李察和尊去亚力桑拿洲凤凰城研究米尔顿·艾力逊Milton Erickson)的催眠疗法。李察和尊运用他们已经掌握的学习方法，很快就成为催眠高手。米尔顿对NLP有很大的影响，李察和尊在1975和1977先后出版了两册以《Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H. Erickson. M.D》为名的书；在催眠治疗界是很有地位的学术书籍。

　　在1981年李察与尊分手，成立了自己的NLP组织，推广他的DHE概念 (Designed Human Engineering)。他经常引发一些备具争议的事情，虽然他近似天才的才华和能力为人所公认

　　尊与茱迪·弟罗斯亚 (Judith DeLozier) 成立了“Grinder, DeLozier and Associates”公司，继续教授NLP。他们在1987年出版了《Turtles All The Way》 一书，是另一本NLP世界内的经典之作。在1989年尊决定改变方向，转为专注于企业方面的顾问工作，中断了与茱迪的合作。 茱迪继续她本来的方向，在1990年与罗拔·第尔士(RobertDilts)及Todd Epstein (已逝)成立NLP University。每年夏天，他们都在加州大学圣他·告鲁仕市的校舍内举办各种的NLP课程，在一年的其它时间，她受邀请去世界各国主持各种NLP活动和教学。

　　香港徐志忠神父在1979年去美国完成NLP文凭课程，之后经常参加NLP课程。在90年代，徐神父每年都在香港举办NLP文凭课程，由茱迪签发文凭。徐神父被很多人认为是香港NLP之父。徐神父博学中西，除NLP外，亦研究多种其它有用的学问，或是邀请外国名师到港任教，或是亲自主持课程。在1997年他决定不再举办公开课程，NLP文凭课程在1998年由李中莹与Leo Angart合作继续下去。1999年李中莹退出了合作，并且在同年年底开办了具有特色的全中文NLP合格执行师课程。

　　李察和尊的第一代弟子中很多已经成为当今的顶级大师，比老师可能已经青出于蓝了，包括：

　　● 利斯丽·金马仑 (Leslie Cameron)曾经一度是李察的太太。她发展出很多现今主流NLP常见的技巧，例如处事模式 (Meta Program)，她有数本书对情感关系方面的辅导和NLP技巧的运用很有地位，例如：《The Emprint Method》，《Know How》，《Solutions》，《Emotional Hostage》，她在1989年退出，不再活跃于NLP圈子。

　　● 罗拔·弟尔士(Robert Dilts) 被很多人认为是对今天的NLP有最多贡献的一个人。他在1991整理好和发表「理解层次」(Logical Levels)，是他发展的众多概念和技巧中最具影响力的之一，他出版了超过十部书，与茱迪主持每年的NLP University课程。

　　● 大卫·哥顿(David Gordon)以隐喻(Metaphors)和模仿(Modellings)著名，每年在美国都有举办课程。

　　● 史提夫·机利勤(Steve Gilligan) 是著名心理治疗家，是米尔顿的出色弟子之一，他的催眠治疗工作坊，在催眠界上被认为是最高资格之一。他在加州罗省举办课程。

　　● 罗拔·麦当奴(Robert MacDonald)也是著名心理治疗家，他对犯罪心理，家庭虐待等方面的研究，很有地位。

　　● 达·占姆士(Tad James)发展出「时间线疗法」 (Time Line Therapy)。他在夏威夷和美国西岸举办课程。他的催眠功力也很高。

　　普遍认为，现今最好的NLP学府有三间：

　　● NLP University, St. Cruz, California, USA

　　● NLP Comprehensive, Denver, Colorado, USA.

　　● Anchor Point Institute, Salt Lake City, Utah, USA.

　　在中文领域中，台湾的陈威伸先生参与四十多本NLP书籍的翻译和出版，功不可没。

　　著名的Anthony Robbins，开始时也是修读NLP，然后从中发展出他具有个人风格的课程。现今他是世界上收入最丰的培训师之一。

　　NLP由开始到今天不足三十年，但已发展出超过八千学习小时的内容了(个人估计)。当今世上，没有任何一个人可以全部掌握。NLP的精神鼓励人们不囿守于规限，所以NLP的发展仍会快速地进行。

　　NLP的中心概念-NLP的系统性

　　NLP早期的发展，受到著名的心理学家加力格力。卑臣(Gregory Bateson) 很大的影响。卑臣研究的范围包括「神经机械学」(研究机械和动物，包括人类，之信息传送及控制的科学)。「信息传送」不能脱离「系统」的概念。同时，NLP的发展源于深入研究三位心理治疗界顶级大师的卓越所在，因而编出一套又一套的概念和技巧出来。这三位大师超越他们的同僚的理由，就是他们对「系统」有强烈的意识。

　　学习NLP的人，都被那些概念和技巧深深地吸引。可是，每当使用者忽略了对「系统」的注意，便没有满意效果出现；而每当使用者注意「系统」的重要，给予应有的尊重，效果便来得强烈和完满。这解释了为什么很多人学了NLP技巧，但使用技巧时效果不见显著。

　　从上面我们知道，NLP的发展基础是肯定「系统」的重要性的。但是，在20世纪80年代里，很多热心传播NLP的人，错误地认为技巧最为重要。他们以为只要掌握了技巧，便是掌握了NLP的神髓。他们在教授NLP的时候，强调每一个技巧的独立性，强调技巧中的每一步怎样做，而忽略了整体的平衡。

　　在20世纪90年代初期，Robert Dilts, Todd Epstein和Judith Delozier成立NLP University，致力推广注意整体平衡的、即是所谓「系统性的NLP」(Systemic NLP) 。这个方向，马上得到NLP界内一些具有领导地位的学府认同，包括 NLP Comprehensive, Anchor Point Institute等。

　　系统派的NLP，是我认同的NLP，也是今NLP世界里的主流。它强调「整体平衡」的重要，并且否定任何罔顾「整体平衡」的NLP概念和技巧。

　　「整体平衡」包括了：

　　本人内心的完整性：我是否身心一致、里外如一？(例如很多人不能成功戒掉抽烟的习惯，就是因为内心总有一个部份在坚持下去，虽然其它部份认同抽烟对健康不好、应该戒掉。)

　　对方的完整性：有没有给对方足够的空间，容许他有与你不一致的部份？(例如我是否坚持对方去做他不愿意做的事？)

　　两个人相加而产生的「我们」：其中有没有足够的共同信念、共同价值？(例如当我与你谈话的时候，我是否在说一些两人都感兴趣、或者有好处的事，抑或我只理会自己的需要？)

　　以上的三个系统，对更大的系统来说(例如公司、家庭、社会、甚至整个世界)，是一份怎样的关系呢？(例如我与太太离婚的决定，对孩子会有些怎样的伤害？又例如与供货商的秘密协议，对公司会有什么不利？)

　　忽略了上述四个系统的整体平衡，就算是一次普通的对话，也不会有真正和长久的良好效果，一点点的效果也需要花上很大的力，做了的事，亦容易产生后遗症