每个人对待他与其它人事物的关系由他自己的标准，而且对每一份关系都有一个标准，对于我们所属的每个群体都有不同的衡量标准，这些标准背后就是我们个人的良知。关于清白或犯罪感的良知，和真正的善恶并没有多大关系，因为生活中的我们常常会借着清白无辜之名来“凭良心”做事，如果我们做出多数人没有做到或不敢做的好事时，反而觉得自己有犯罪感，只是因为没有追随系统中的大部分人的选择。

        当我们的行为危害到与别人的关系时，我们会感到犯错；当行为对那份关系有好处时，我们就可以从罪恶感中解脱或者感到清白。

        它们是每一个人内心迫切的需求、是本能的反应，我们只有臣服和接受他们的强制束缚。它们使每个人没有什么选择，受它们驱动去达到他们的目标，而那些目标往往和个人希望和意愿相勃。但是，它们也反映出人性的基本要求，并促使我们和其它人亲密的连接起来，如果我们能够满足这些需求，并且和其它人互相平等对待，便能发展出成功的关系。

        这种罪恶感和清白感是基本的社会现象，但不能指引我们走去更高的道德价值，他们把我们紧密地和生存所需的群体连结在一起，常常会使我们分不清楚真正的善恶。

        当我们的归属感受到危害时，心中所产生的那种被驱逐和被疏远的感觉，就是一种犯错感。这种犯错感驱动我们做一些事去达到所属群体的要求，好让我们觉得清白，感受到与群体亲密和良好的归属感。

        当付出与收取之间不平衡时，我们会有亏欠和受约束的犯错感，这种犯错感驱动我们为亏欠作出补偿，因而觉得清白，因而拥有应得的权利和自由。

        当我们违反社会秩序时会有犯罪的犯错感，并且害怕会有不良的后果及处罚；当我们尽责而且忠诚的维护社会秩序时，我们就会觉得清白无罪。